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26.5.2 전신 제어(Whole-body Control)와 양팔 조작(Bi-manual Manipulation)의 난제
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 26. 일반 범용 로봇(Generalist Robot)을 향한 여정
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26.5 휴머노이드: 일반성을 담는 최적의 그릇인가? (The Humanoid Form Factor)
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26.5.2 전신 제어(Whole-body Control)와 양팔 조작(Bi-manual Manipulation)의 난제
26.5.2 전신 제어(Whole-body Control)와 양팔 조작(Bi-manual Manipulation)의 난제